机器人运动学可视化

正运动学模式

正运动学（Forward Kinematics）

已知：关节角度 θ₁, θ₂

求解：末端位置 (x, y)

x = l₁·cos(θ₁) + l₂·cos(θ₁+θ₂)
y = l₁·sin(θ₁) + l₂·sin(θ₁+θ₂)

调节下方滑块改变关节角度，观察末端位置变化

末端位置：
x: 2.00, y: 0.00

关节角度：
θ₁: 0°, θ₂: 0°