阻抗控制可视化

弹簧-质量-阻尼模型

F = M·ẍ + B·ẋ + K·(x - xd)

• M：虚拟质量（惯性）
• B：虚拟阻尼（能量耗散）
• K：虚拟刚度（弹性）

点击"推机器人"施加外力，观察不同阻抗参数下的响应

接触力
0 N
位移: 0.00 m
速度: 0.00 m/s
虚拟阻抗参数调节
刚度 K 1000
阻尼 B 100
质量 M 10