并联连杆操作器 (六自由度)

并联机器人（如Stewart平台）通常由一个固定基座、一个移动平台和六个可伸缩的并联连杆组成。

特点：高刚度、高精度、大负载能力。相比串联机器人，其定位误差不会随连杆累积。

应用：飞行模拟器（Link训练器）、精密加工、航空航天部件装配。

拖动右侧控制面板调整平台的六个自由度 (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw)。