SCARA 机器人构型对比
鼠标拖拽旋转视角 | 滚轮缩放
实时控制
旋转角度 (J1/J2)
Z轴行程 (J3)
I 型:Z轴在末端 (轻负载)
II 型:Z轴在基座 (重负载)